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南開大學張曉宇教授應邀來校做學術報告

發布時間:2020-09-14 14:16:26 發布人:向川  審核人:李天鎮

為進一步增進學術交流,大連海事大學船舶電氣工程學院于2020年9月12日上午,舉辦了一場振奮人心、激情澎湃的學術報告,它也是疫情后船舶電氣工程學院開展的的第一場線下報告。此次邀請了南開大學英才教授,曾擔任國家某重點型號無人系統主任設計師的張曉宇教授作了題為“無人系統的導航、制導與控制技術研究”的報告。報告會由船舶電氣工程學院范云生副教授主持。

報告的主要內容是導航裝備是飛行器、船舶等系統的其重要組成部分,制導控制裝置是整個系統的“智慧大腦”,導航、制導與控制技術對飛行器、船舶系統正常運行有著至關重要的決定性作用。結合報告人多年的工作經歷,報告主要對飛行器與水下機器人的導航、制導與控制技術進行論述。包括:制導控制系統設計與實現、復合控制技術、變質心控制技術、編隊控制與協同制導技術、協同導航、多源信息融合技術、航路規劃技術等;對于水下機器人相關技術研究,報告將匯報水下機器人控制技術、慣性組合導航、水下導航定位裝備、水下目標識別技術、水下承壓電池及其電源管理系統等,并對在研的水下作業型ROV、水下無纜機器人、水下作業機械手進行介紹。

個人簡歷:

張曉宇,南開大學英才教授,博士生導師,曾擔任國家某重點型號無人系統主任設計師,入選黑龍江省首屆青年骨干教師培養計劃(2006年度),已在國內外學術期刊和會議上發表論文近50篇,SCI、EI收錄30余篇,出版學術專著1部,獲得省部級科技進步一等獎、二等獎、三等獎各1項。主持(參與)國家973、各類型號預研、研制、探索研究和演示驗證、科技部國際合作、國家自然科學基金以及多項橫向項目?,F任國家多個部門發展部、科技委專家組專家、中國儀器儀表學會理事、黑龍江省自動化學會理事等。擔任《空天防御》等期刊編委。主要研究方向:制導與控制、導航與控制、目標識別與跟蹤、魯棒控制理論與應用等。